＜アイサイト2の機能を一覧で見てみよう！＞

2008年5月にステレオカメラを用いた先進運転支援システム「EyeSight（アイサイト）」が登場しています。

2014年4月には、先進運転支援システムアイサイトをベースにして、自動ブレーキによって車両停止が可能になるという最新技術を導入したアイサイトver2を発表しています。

スバルは、安全性の追求を使命としてユーザーニーズに適合した、事故を起こさない安全で快適なスバル車の開発に努めています。

そんな、最新技術を駆使して作り上げたアイサイトver2が、具体的にどのような機能を有しているのか、このことで本当に事故を起こさないスバル車が出来上がるのかというところです。

それを知るために、まずアイサイトner2の機能についてみてみたいと思います。

アイサイトver2 ステレオカメラ画像

アイサイトver2 監視画像

引用元：https://www.subaru.jp/crossover7/crossover7/safety/eyesight.html

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～アイサイト2　ここまで進化した運転支援システム機能を紹介～

アイサイトに新たに、プリクラッシュブレーキとプリクラッシュブレーキ　アシストと全車速追従機能付クルーズコントロール機能が追加されてアイサイトver2に生まれ変わったものでした。

プリクラッシュブレーキ機能は、アイサイトの監視カメラが前走車や障害物を察知して衝突の恐れがあると判断して、ドライバーに警告しても回避操作をしなかった場合に、緊急ブレーキを作動して衝突被害を回避又は軽減させるというものです。

更に、ドライバーが察知してブレーキ操作をした場合においてプリクラッシュブレーキ　アシストが動作することで、ブレーキ操作を支援するというものです。

もう一つの全車速追従機能付クルーズコントロール機能は、0km/hから100km/hの間で設定した車間距離を維持しつつ、前走車を追従するというものです。

このように前走車や障害物を、搭載したステレオカメラで監視することで、衝突事故を予防するという新機能化が図られたものです。

そして、事故を起こさないスバル車の実現に近づいていくようです。

～これがアイサイト2の機能一覧～

そんな新機能を追加したアイサイト2の機能一覧を紹介します。

【新型EyeSight機能一覧】

機能	制御名	制御内容
衝突回避・ 衝突被害 軽減機能	ＡＴ誤発進抑制制御	前方に障害物を検知している状態でのペダルの踏み間違いなどによる急な前進を抑制します。
	プリクラッシュブレーキ	前述の通り。
	プリクラッシュブレーキ アシスト	前述の通り。
運転負荷 軽減機能	全車速追従機能付 クルーズコントロール	前述の通り。
	先行車発進のお知らせ	信号待ちなどで、前車が発進したことに気がつかず停車し続けた場合、メーター内ディスプレイ表示とアラームで発進を促します。
予防安全 機能	車間距離警報	前車に近づき過ぎたり、自車の前に急な割り込みが入ったときなど、衝突する可能性がある場合、警報音で注意を促します。
	車線逸脱警報	走行中、車両が車線から外れそうになると、メーター内ディスプレイ表示と警報音で注意を促します。
	ふらつき警報	覚醒低下などに起因する車両のふらつきを検知し、メーター内ディスプレイ表示と警報音で注意を促します。

引用元：https://www.subaru.co.jp/news/archives/10_04_06/10_04_22.html

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＜アイサイトver2の使い方を見てみよう！＞

そもそもアイサイトは、ドライバーの安全運転をサポートするシステムとして開発されたものです。

ということなので、単純にアイサイトver2を搭載したクルマは、エンジンを始動すると自動的にアイサイトが作動するという仕組みのようです。

しかし、そんな中でもクルーズコントロールは、設定操作を必要とするのです。

アイサイトver2　設定画像

引用元：https://www.subaru.jp/crossover7/crossover7/safety/eyesight.html

～アイサイトver2　全車速追従機能の設定～

長距離ドライブには便利な機能で、同一車線内に先行車がいないときには設定した速度で走行し、先行車がいるときには、先行車の速度に合わせて走行するというものです。

クルーズコントロールは、全車速追従機能の設定をすることでアクセルを踏まないで走行できるというように、長距離ドライブには運転の疲れが軽減できる便利な機能のようです。

設定も、比較的カンタンに済みそうです。

クルーズ開始スイッチを押すと追従クルーズが表示されますから、後はセット可能状態（REDY）表示がされて、SETスイッチを押すとセット車速が表示されますから、後は指示に従ってセットして、クルーズスイッチを押して終了します。

作動状況で、一時解除や解除からの復帰・セット車速の変更や車間距離の設定などの操作ができてきますが、これらも比較的簡単にボタンひとつで操作できるようです。

そして、基本エンジン始動に連動して作動するという仕組みにはなっているのですが、アイサイトの作動を必要としない場合は、アイサイトのスイッチを「OFF」にすることで設定を解除することもできます。

このようにアイサイトの使い方としては、クルマと一体化した便利機能そのものというように装置されていて、安心安全な走行環境を機械的に作り上げてくれるようです。

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＜アイサイト2で対歩行者に対する安全性能はアップしたのか？＞

軽減するということから「回避」というように、CCDカメラによる前方監視システムが確実に向上してきているようです。

しかし、完全に回避できるというものではなく予防を前提としたもので、警告や警報などによってドラーバーの運転意識を喚起するというものなのです。

その内容は、常にステレオカメラで前方監視を強化して、先行車や障害物の視認性を高めて、ドライバーの行う目で見て、脳から回避動作の司令を送るという一連の動作を瞬時に判断して、自動的に行うというものです。

プリクラッシュブレーキ画像

全車速追従機能付クルーズコントロール画像

引用元：https://www.subaru.jp/crossover7/crossover7/safety/eyesight.html

～アイサイト2　プリクラッシュブレーキ・アシストの効果～

当然に、前方障害物には歩行者も含まれるわけで、ぶつかる前に止まるという優れた能力を備えたもので、安全性は機能的にもアイサイトからver2に進化したことで確実に向上したようです。

プリクラッシュブレーキが、危険を察知した時に作動してドライバーに回避操作を促し、それでもない時は、自動ブレーキの働きによる衝突回避・被害の軽減を図るという動作を確実に行います。

そして、ドライバーのブレーキ操作を検知したときには、プリクラッシュブレーキアシストが作動して、急ブレーキをアシストするというように二重三重の安全性をシステム化しています。

その対応能力は0km/h-100km/hまでの速度に対応できるようにもなっています。

アイサイト2の対歩行者への安全対策も万全な運転支援システムとして、十分な機能化が図られて安全性能が高度化されたアイサイトver2に変わってきているようです。

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＜渋滞時にアイサイトver2が大活躍？口コミを見てみよう！＞

アイサイトの停止保持機能、いわゆるクルーズコントロール使用中に先行車が停止した時に、ブレーキを踏まなくても先行車の停止の状態に合わせて、その状態を保持して停止してくれるというものです。

アイサイトを渋滞走行で有効に使うには、左車線を走行することが良いと言う口コミが多くあります。

確かに、右側車線をアイサイトで自動運転している時に左側からの割り込みがあると、アイサイト機能が対応しきれなくなる場合があるということのようです。

引用元
https://www.subaru.jp/crossover7/crossover7/content/safety/img/eyesight/es_img01.jpg

～アイサイト2　渋滞走行にはどうなの？～

結論からいうと、多少の条件付きではあるようですがアイサイト2の渋滞走行は満足できるというような意見が多いようです。

口コミの中での、条件付きというのは最大限のアイサイト2の活用は、割り込みがない「左車線」を走行することが満足走行の条件のようです。

あるドライバーは、「渋滞走行時に前車の割り込みがあり、アイサイトの機能が低下したので、すかさず左車車線に変更すると、割り込みもなくなり順調に渋滞を乗り越えられた。」ということを言っていました。

また、あるドライバーは「ブレーキを踏んだり離したりという動作がなくなり、ただステアリングを握って、流れに任せて走行できたので、渋滞のストレスも感じなく楽に走り抜ける事ができた。」などと言っているようです。

更に、一番左車線をアイサイトで走行していて渋滞時のチョットした普通走行に変わる時の対応も他の車線のクルマと、さほどの違和感もなくスムーズに先行車の走行に反応して渋滞の変化にも耐える楽チン走行ができたという意見もありました。

ただ、長時間の渋滞走行で信頼しないわけではないが、マシントラブルなどへの気遣いなどで体力的疲労感は軽減されても、緊張と前方視認などのことで目に疲労感を感じたことは意外だったというように言っている人もいるようです。

渋滞走行でもアイサイトのお陰で、運転がしやすくなり安全性も保たれるというこの上ない運転支援策の向上で、少し油断するような気の緩みを誘いかねないのでこの点の注意が必要という人もあるようです。

アイサイト2の口コミは、総じて「安全性や走行への信頼感」が強く感じられるようです。

アイサイト2の渋滞走行も高速走行も操作性もユーザー満足度は相当に高い評価があるようです。

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＜アイサイト2はインプレッサやレガシィに搭載済み？＞

2010年4月にスバルが発表したアイサイト2について、富士重工業はユーザーの安全性を追求した先進機能として次の様に、アイサイトのスバル車での立ち位置を公表しています。

今回開発した新型EyeSightは、運転者の認識・判断能力を補うために前方道路情報を車両側が認識し、能動的にさまざまな制御を行うものであり、事故を起こさない安全で快適なクルマの実現に向け、中核を担うシステムとして位置づけています。

引用元：https://www.subaru.co.jp/news/archives/10_04_06/10_04_22.html

そして、この発表の中で5月中旬に日本国内で発売するスバル レガシィ シリーズに搭載する予定としていると言っています。

改めて、アイサイト2の機能を見てみると、安全運転支援としてドライバーの事故回避や軽減対策が十分に施されているというものです。

衝突回避・衝突被害軽減機能（ＡＴ誤発進抑制制御・プリクラッシュブレーキ・プリクラッシュブレーキアシスト）

運転負荷軽減機能（全車速追従機能付クルーズコントロール・先行車発進のお知らせ）

予防安全機能（車間距離警報・車線逸脱警報・ふらつき警報）

などの機能が搭載されていて、スバルの安全性に対するユーザーニーズを先取りしたアイサイト2が、今後スバルで生産する全車種に搭載されてくるというような情報を発信しているようです。

～アイサイト2　レガシィ シリーズに搭載～

その先駆けとして、アイサイト2の発表にあるように2010年5月にレガシィ シリーズに一部改良して、従前のアイサイトから進化したアイサイト2を搭載したモデルを発売しています。

スバル レガシィ ツーリングワゴン「2.5i EyeSight」

スバル レガシィ アウトバック「3.6R EyeSight」

スバル レガシィ 特別仕様車 B4「2.5i S-style」

引用元：https://www.subaru.co.jp/news/archives/10_04_06/10_05_18_1.html

そして、スバル レガシィ 「EyeSight(アイサイト)(ver.2)」搭載モデルの販売状況も順調に推移して、2011年2月末には当初販売目標を大幅に上回る11,000台を超える販売が達成されたという発表がありました。

～アイサイト2　インプレッサに搭載～

更に、2011年12月には新型インプレッサの発売を開始して、新サブネームをインプレッサ　スポーツ（5ドア車）とインプレッサ　G4（4ドア車）というようにして、排気量が1.6Lと2Lのグレードで発表されて、2.0i（/2.0i EyeSight）・2.0i-S（/2.0i-S EyeSight）にアイサイト2を搭載してのものでした。

スバル インプレッサ スポーツ

スバル インプレッサ G4

引用元：https://www.subaru.co.jp/news/archives/11_10_12/11_11_30_1.html

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＜ほかのアイサイトver2搭載車を一覧で見てみよう！＞

スバル全車種にアイサイトの搭載を拡大するという公表のように、アイサイト2搭載の車種が続いています。

～アイサイト2搭載車はこれとこれ？～

安全性の追求は益々拡大されて、自動ブレーキによる衝突回避や前を走るクルマや歩行者などをカメラで察知して減速や停止せるという安全運転支援システムが、完全商品化されてレガシィやインプレッサに搭載されてきました。

そして、この後を追うようにスバルからの発表は、エクシーガやXVやフォレスターにアイサイト2が搭載されて発売が開始されたことを報じています。

2012年7月エクシーガーにアイサイト2を搭載して発売開始しています。

2.5ℓ水平対向4気筒DOHC	2.5i EyeSight 2.5i EyeSightアルカンターラセレクション
2.0ℓ水平対向4気筒DOHCターボ	2.0GT EyeSight 2.0GT EyeSightアルカンターラセレクション

スバル エクシーガ「2.5i EyeSight」

引用元：https://www.subaru.co.jp/news/archives/12_07_09/12_07_03_2.html

2012年9月に新型インプレッサXVにアイサイト2を搭載して発売開始しています。

2.0ℓ水平対向4気筒DOHC

インプレッサXV2.0i-L EyeSight

スバル インプレッサ XV「2.0i-L EyeSight」
（ルーフレールはメーカー装着オプション）

引用元：https://www.subaru.co.jp/news/archives/12_07_09/12_09_25_1.html

2012年11月に新型フォレスターにアイサイト2を搭載して発売開始しています。

2.0ℓ水平対向4気筒DOHC	2.0i-L EyeSight 2.0i-S EyeSight
2.0ℓ水平対向4気筒DOHC直噴ターボ“DIT”	2.0XT EyeSight

スバル フォレスター「2.0i-L EyeSight」

スバル フォレスター「2.0XT EyeSight」
（ルーフレールはメーカー装着オプション）

引用元：https://www.subaru.co.jp/news/archives/12_10_12/12_11_13_1_85711.html

というように、車載したステレオカメラで瞬時に前方の状況を察知して、事故を回避或いはドライバーの運転負荷の軽減など、スバル独自の運転支援システムアイサイト2が搭載されてきています。

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＜アイサイト2搭載車のフロントガラスへの撥水加工には注意が必要？＞

アイサイトは、ドライバーと同じ目線を意識してフロントガラスの内側、いわゆるルームミラーの両サイドに装置されています。

そんなことで、フロントガラスの状態には、人間の目でみる視認性と同じ様に、意外に神経質な対応を求められるようです。

アイサイトステレオカメラ画像

引用元：https://www.subaru.jp/eyesightowner/about/images/s01-fig.jpg

ワイパーの劣化や水はけの悪さやフロントガラスの汚れや雪などの付着で、カメラ目線を遮るような状態は、カメラ認識を低下させるということがあります。

更に、ワイドタイプのルームミラーの使用によるステレオカメラの視野への影響やカメラレンズ部分の汚れなどによる光の乱反射による悪影響が出たりもします。

というように、アイサイト搭載の視野確認の動作はステレオカメラが目の代わりを機械的にしていますから、必要以上に神経質になることもないようですがフロント部には、それなりの気遣いが必要のようです。

～アイサイト2搭載　フロントガラス撥水加工に注意～

そのようにフロント部分に取り付けられたステレオカメラが、安心安全の運転支援策には命綱のようです。

そして、視界確保のために人間的視野感からフロントガラスを撥水加工して、ガラスを保護するなどしていますが、アイサイト2的にはNGなんです。

システム的に、撥水加工によりフロントガラスに当たる雨水が、小さな粒状になってガラス面を移動するという動作が、カメラの視野に阻害要件となり前方確認の判断に支障をきたすということです。

更に、撥水加工のガラス面に付着した幕の劣化による剥がれなどがで、ギラツキが発生するなどして夜間や逆光時の認識に悪影響を及ぼす危険性があるということです。

アイサイト2の車載カメラの負の部分の内容に終始してしまいましたが、必ずしも最高のフロント面の維持が常に必要ということではなく、安全の確保は全てにおいて気遣いは必要ですが、一般的に見て普通という基準で接することがアイサイトの使い勝手のようです。

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＜アイサイト2搭載車への評価を見てみよう！＞

アイサイト2に対する評価が、すこぶる良いようです。

中には、安全を機械任せになってしまい、自己防衛意識が低下してしまい、とっさの判断にブレが生じてしまうなどとの意見もあるようですが、全般的には高い評価を得ているようです。

この前の項で触れたフロントガラスの状態で、カメラ視認性の不具合への心配などに関しても、メーカーでは重要説明事項として負の改善策を講じています。

システム的にも、アイサイト2の4つの運転支援策は安心をサポートしてくれると好評のようです。

～アイサイト2　1つ目の評価～

プリクラッシュブレーキに関して、ステレオカメラの瞬時の判断からブレーキ動作への俊敏性が、人間の行う目で感じて脳に司令して足でブレーキを踏むという一連の動作をすばやく代用してくれる。

という様に、ドライバーのストレスを十分に軽減してくれるというようです。

プリクラッシュブレーキ視認画像

引用元：https://www.subaru.jp/eyesightowner/care/images/precrash/s01-fig.jpg

～アイサイト2　2つ目の評価～

全車速追従機能付きクルーズコントロールに関して、先行する車両を認識すことで一体速度や車間が保たれて楽な走行性が維持できるということや渋滞時における車間の制御などに安心感があります。

全車速追従機能付きクルーズコントロール設定することで、基本アクセルペダルを踏み込まずステアリング操作だけで走行できるのは、いたずらな疲労感からも解放されて良いとの評価があるようです。

懸念視されることがひとつあるようです。

それは、左側車線での走行はスムーズにできるようですが、右側走行で左側車線からの割り込みがあった時の視認性に若干の不安材料はあるようです。

いずれにしても先行車を認識して半自動運転的にできる操作は、安心感と満足感が両立するように評価されているようです。

全車速追従機能付きクルーズコントロール視認画像

引用元：https://www.subaru.jp/eyesightowner/care/images/control/s01-fig.jpg

～アイサイト2　3つ目の評価～

ＡＴ誤発進抑制制御機能に関してですが、前方の障害物等をステレオカメラが認識した状態でのアクセルペダルの踏み間違いによる誤発進や急発進を抑制してくれるという、人間ではできない踏みとどまりをアイサイト2が代用するという様に安心感があるようです。

良くコンビニ前方駐車時などに起きる踏み間違いの急発進による人為的事故が機械的に予測して急発進事故などを回避してくれるという優れた機能に高い評価があるようです。

ＡＴ誤発進抑制制御機能画像

引用元：https://www.subaru.jp/eyesightowner/care/images/at/s01-fig.jpg

～アイサイト2　4つ目の評価～

警報・お知らせ機能に関してですが、比較的ドライバー意識として、走行中の無意識な行動というか陥りやすいクルマ操作をカバーしてくれるというありがたい機能のようです。

先行車との車間距離が著しく近くなったり、衝突の可能性があった時の警報や走行車線から外れそうになった時の警報や車のフラつきなどを教えてくれる機能などです。

そんなチョットした油断から生じる走行中の動作を機械的に注意を促してくれるという地味でありながら、ドライバーには大切な注意喚起をしてくれるという様に高い評価が得られているようです。

警報・お知らせ機能画像

引用元：https://www.subaru.jp/eyesightowner/care/images/alarm/s01-fig.jpg

アイサイト2は、まだまだ発展途上の安全運転支援システムのようですが、現状の安全運転支援としてのアイサイトの立ち位置を考えると、良い評価が得られて当然と思える程のシステムのようです。

これ以上の安心安全に対する機能の進化を全ユーザーが期待しているようです。

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＜スバルがリリースするアイサイトver2の必要性は価格以上にあるのか？＞

アイサイトver2に至る安全運転支援対策は、2008年から始まった安全運転支援システムアイサイトからで、安全への配慮が人的配慮から機械的配慮に進化したという画期的なものでした。

そして、その頃から安全への価値観の評価はアイサイトに移り、機械での予測の範疇を超えた技術力で「予測・軽減・回避・半自動運転」などという様々な機能を現実化したものでした。

そして、アイサイト搭載車の業績も安心安全を最大の価値観として評価されて順調に推移したようでした。

アイサイトカタログ画像

引用元：https://www.subaru.jp/legacy/b4/safety/safety0.html

インターフェース画像

引用元：https://www.subaru.jp/legacy/b4/safety/safety0.html

～アイサイトver2　価値観は価格以上と断言できる？～

交通事故を未然に防ぐ、そして「なくす」ということは、クルマ社会においては環境問題と匹敵する重要案件です。

同業各社こぞっての安全運転支援宣言とも言えるほどに、新型の発売開始のセールスポイントとして技術開発を進めています。

そんな中で、スバルのアイサイトは他車に先駆けた先進的システムとして完成度がかなり高いようです。

人間の判断能力を超えた運転支援システムとして、社会的評価も得ているアイサイトの価値観は、搭載車両の安全運転支援の充実感をみても価格以上の価値観は十分である事と断言できるようです。

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それではこのあたりで、
「 アイサイトver2 使い方」
に関する記事を終わりにします！

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